《薯童謠》以朝鮮半島三國時代的歷史人物百濟武王及新羅善花公主的故事為骨幹。武王為百濟第二十七代王威德王的第四個兒子,是威德王和舞扇宮女燕嘉謀所生。因為百濟宮廷鬥爭,燕嘉謀獨自一人扶養武王長大,取一字“璋”為名。因以賣白薯為業,故名薯童。後命薯童隨著百濟太學舍的木羅須博士學習研製器物。
後來一行人為躲避百濟王位繼承所發生的鬥爭,避難逃往新羅。在新羅時因有供應新羅王宮物品的機會,薯童得以進入新羅宮中,此時邂逅了善花公主。後因善花公主無意洩露了薯童等人的百濟人身份,致使太學舍技術工因而喪生。木羅須博士等人因而問罪於薯童,十年不讓其與之生活。
後薯童與善花公主重逢,愛意漸生。而薯童亦逐漸被木羅須博士等人所接納,專心研製器物,有多項重大的成就。後與善花公主私奔遭發現,薯童逃回百濟。在百濟時因才能逐漸受到百濟阿佐太子的賞識,薯童成為阿佐太子倚賴的智囊。而後善花公主因縱放百濟逃犯,被群臣上訴以通敵罪名,而遭流放。善花公主逃至百濟,隱瞞身份,成為隋朝商人,幫助薯童。
後來得知薯童就是威德王的四子,善花公主便竭力幫助薯童恢復身份。在阿佐太子遭暗殺後,威德王祕密冊封薯童為無疆太子。但威德王后遭夫餘宣的手下黑齒平殺害,威德王的弟弟夫餘桂即位,是為惠王。於是薯童祕密地隱瞞自己的身份,侍奉惠王的女兒優永公主,並暗地籌謀復位大事。
一年後惠王逝世,夫餘宣即位,是為法王。薯童經由多人輔助,漸得民心。法王施政手段殘暴,民心漸轉向。後來薯童得到百濟多數民眾支援,多數百濟官廳皆歸順,進軍首都泗沘城,推翻法王即位,是為武王。
武王向新羅真平王請婚,希望與善花公主成親,使百濟和新羅結為婚姻同盟。真平王許之,武王與善花公主成親。後十多年武王長期與新羅征戰,善花公主積鬱成疾,後終病逝。武王勵精圖治,將百濟重新建設成一個和武寧王及聖王時期一般強大安定的強國。
薯童
演員 趙顯宰
薯童雖然貴為王子,但是命運坎坷,幼年時淪落在民間,以賣紅薯為生。 薯童有著開朗活潑的性格和堅強的意志力。小時候是出名了壞孩子,其母親因擔心其前途,將他託付給宮中的木羅須來教育,但是惡習難改的薯童在宮中又引發了一系列的騷亂。在薯童逃亡時遇見了美麗的善花公主,並以此為契機性情也變得溫存善良,並夢想著成為宮中的技術博士,在歷盡艱辛之後薯童終於研發出了新技術。當得知自己是百濟王子之後,深深地陷入了是選擇繼承王位還是鑽研技術的苦惱中。從逃亡與作戰,薯童與心愛的善花公主歷盡磨難波折,卻更令薯童堅定這輩子唯一隻愛善花的信念。在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,與如自己人生般重要的善花公主成了親,並靠著過人的才華以及寬闊的胸襟,一舉將原本弱小的百濟變成了強國。
善花公主
演員 李寶英
善花公主的美貌被三國史廣為流傳。年少時與薯童相遇,並最終成為與薯童一生同甘共苦的愛人。因為自己的過失而導致薯童四處逃亡,這讓善化公主感到十分內疚,也正是她教會了薯童君子之道和經學。從逃亡與作戰,善花與心愛的薯童歷盡磨難波折,卻更令善花堅定這輩子為了薯童甚至公主就可以不當的信念。當善花公主得知五色夜明珠的祕密後,就致力於幫助薯童登上百濟的王位,其間善化公主起了決定性的作用,在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,善花與心愛的薯童成了親。而自己卻因幫助了敵國王子而被趕出自己的祖國新羅。
沙宅己樓
演員 柳鎮
沙宅己樓,新羅貴族。為人謹慎,沉默寡言,但卻有著極大的野心,自擔任花郎的風月主起就深深地愛慕著善化公主。為了幫助新羅得到百濟的技術而祕密潛入百濟的技術工房,憑藉刻苦的努力和出眾的頭腦利用五年時間就被認定為技術工房繼承人的不二人選,正當一切計劃按部就班的進行的時,善化公主的突然到訪打亂了他的計劃……
夫餘宣
演員 金英浩
從小就將自己的表哥阿佐太子時為競爭對手。在阿佐太子去日本期間,他去得了威德王的信任,並掌握了實權。在殺死了阿左和其他王子後,謀反的野心被威德王察覺,威德王也遭到暗殺,之後將自己的父親擁為28代惠王,自己則成為百濟29代法王,但是在不久後就因為內部矛盾而死於同夥手中。
第21集
身在國外的金道函得知善化公主和父親面臨危機後,偷偷返回新羅。金道函原本打算偷偷面見真平王私下解決這件事情,但不料他回國的訊息不脛而走,被國內敵對的貴族們所知曉,素來就對金士欽父子行徑極其不滿的貴族們認為這是除掉金氏父子的絕好機會,就集體脅迫真平王將金道函和善化公主同時除掉。真平王為了保護女兒將善化公主送到了寺廟,無奈下默許了貴族們想要金家滅門的要求。金道函回到了新羅,擺在他面前的卻是全家慘遭殺戮的慘境,雖然父親倖存下來但卻被賣去做奴隸。金道函為了救出家人做了各種努力,但家人還是死在了敵對貴族派來的殺手手中,只有他一個人活了下來。15年中,身為新羅花郎一直為新羅費盡心血的他,到頭來卻落得祖國背叛的下場,這樣的事實讓金道函茫然若失。
第22集
當百濟烏英公主終於決定讓出太學寺的權力,並推薦木羅修為自己的繼任者時,逃亡到百濟的沙宅己樓突然出現,將章思慕新羅善化公主被木羅修包庇的事實公之於眾,現場的氣氛逆轉急下,變成了木羅修和章的審訊會。夫餘宣和烏英公主密謀要除掉章和木羅修。夫餘宣抓住沙宅己樓,當得知夫餘宣要除掉章和木羅修後,沙宅己樓向他提出了驚人的建議。善化公主在金道函和章之間難以作出選擇,不知道自己今後該走哪一條路,真平王得知善化公主逃跑之後派武士到百濟尋找公主。烏英公主和夫餘宣借木羅修和章的事情大做文章將阿左太子逼入了絕境,雖然阿左太子明知自己的決定可能會讓木羅修和章喪命,但迫於壓力,無奈下做了了一個決定……
第23集
善化公主一行人偽裝成隋朝商人潛入到百濟,但公主們攜帶的假身份牌卻被人識破,公主陷入危機當中。章和木羅修被夫餘宣傳送到小燕島,途中路過公主所逗留的客站。當得知章和木羅修被派往小燕島後客站的人們勸告他們還是趁早逃跑的好,無論如何都不能去那座島。僅隔一門之距的章和善化公主又一次相互錯過了彼此。夫餘宣和沙宅己樓在商討削弱阿左太子的勢力的策略,夫餘宣決定利用章和木羅修這兩個人來達到自己的目的。而此時木羅修和章誤以為以為阿左太子下達來密令,兩個人連夜開發出新的織造技術。突然出現的夫餘宣對章和木羅修高超的技藝深感驚訝,而夫餘宣的出現讓章和木羅修大為驚慌……
第24集
木羅修在被派往小燕島的途中病情惡化,同行的章試圖去尋找藥品但卻遭到士兵們阻攔。好不容易抵達小燕島的章和木羅修直到此時才明白夫餘宣派他們到此地的真正目的,夫餘宣的意圖是將二人囚禁在這裡,讓他們自生自滅。章不甘心就此結束,開始尋找各種能夠離開小島的方法,有一天章得到訊息得知夫餘宣面臨了困境,原來在章研發紙張改良法和新的織造技術後夫餘宣打算不再從隋朝進口紙張和紡織物,夫餘宣的此舉惹怒了一向以大國自居的隋朝使臣。章認為這是一個絕好的機會,便寫信給夫餘宣稱自己有辦法替他解決眼前的困境,章的這封信對夫餘宣來說宛如最後一根救命稻草。夫餘宣下令將木羅修和章帶回宮中,章向夫餘宣要求作為幫他解決困難的代價,事成之後要將木羅修任命為太學社首席技術長,自己為太學社技師。
第25集
章冒著生命危險,讓木羅修去避難,但木羅修還是被士兵們給抓了回來。偽裝成商人潛伏在百濟的善花得知章處於危險的境地後心神不安。夫餘宣意圖先殺掉章和木羅修,而此時隋朝的使臣們將夫餘宣逼到了絕境。夫餘宣心想事態如果照這樣發展下去,自己也會有性命之憂,無奈只好應允了章的要求,任命木羅修為太學社首領,並任命章為太學社技師。夫餘宣派手下催促章快點提供出妙策來解決難題,但章卻一天到晚只顧吃喝玩樂……
第26集
章和善花終於得以相見,久別多時的二人想擁在一起流下了眼淚,而這一幕都被奉木羅修之命跟蹤章的範勞和恩真看在了眼裡。範勞和恩珍看到十年前將太學社鬧得天翻地覆的新羅女人和章抱在一起後大驚失色,接到二人報告的木羅修認為事態非常嚴重,而恩珍找了個藉口叫出善花,試圖讓暴徒們綁架善花將她送回新羅。章得知這個訊息後急忙趕去營救善花,木羅修和太學寺的眾人也來到了現場,章跪下來祈求木羅修原諒,木羅修命令章離開太學社……
第27集
善花和沙宅己樓在百濟相遇,出乎意料的會面,讓兩個人都異常緊張,不知如何是好。此時,夫餘宣也開始懷疑起善花的真實身份並非是隋朝商人,善花用自己的聰明才智取得了夫餘宣的信任。當天,沙宅己樓又一次找到公主,向她詢問來到百濟的緣由,並向公主表明希望和公主相互協助的意願,這一幕不巧被章看到了眼中,善花和沙宅己樓早已相識這個事情讓章驚愕不已……
第28集
善花在搜尋寶石礦脈的時候得知一件驚人的事實,善花告訴章,他所持有的五色明珠是百濟王子的象徵,章在得知自己是王子後一時間無法接受這個事實,直到此時章才明白母親為什麼會那麼重視這顆五色明珠。正當章對自己的身世產生諸多疑問時,夫餘宣也得知了當年死在自己手上的並不是真正的四王子而只是個冒牌貨之後,四處派兵尋找薯童。夫餘宣的大動干戈驚動到阿佐太子,他也暗地裡派出武士力爭要在夫餘宣之前找到自己的弟弟,而善花和章卻誤認為阿佐太子的此舉是要將他除掉,因為自己有可能成為他王位的競爭對手。
第29集
夫餘宣得知阿佐太子即將繼承王位後,圖謀王位已久的他自然不會允許這樣的事情發生。他命令沙宅己樓無論如何都要在阿佐太子舉行登基儀式前除掉他,為了避嫌,夫餘宣在佈置好一切之後,自己出徵到戰場去。阿佐太子同章,木羅修等人出發去祭天,阿佐太子在祭天時,被偽裝成侍從的刺客刺中,幸虧章及時出現擊退了刺客,令負傷的刺客落荒而逃。沙宅己樓帶領的刺客團一擁而上企圖謀害阿左太子,木羅修用自己的性命換來章和阿佐太子的脫身,而被刺客刺中的阿佐太子此刻也是奄奄一息,章從懷中取出五色明珠與阿佐太子相認。
第30集
善花帶領手下們及時趕到,救了阿佐太子和章的性命。沙宅己樓在祭壇周圍佈置好天羅地網就等著阿佐太子出現。祭天的時,身著便服的阿佐太子和章出現在人群中,不久阿佐太子就將成為百濟新一代國王而章百濟第4王子的身份也將被承認。阿佐太子最終還是死在了刺客的刀下,夫餘宣隨即就得到刺殺成功的訊息。夫餘宣為了不讓眾人懷疑到自己是刺殺太子的幕後主使,策劃出另一個陰謀。範勞意外抓到一名受傷潛逃的刺客……