《薯童謠》以朝鮮半島三國時代的歷史人物百濟武王及新羅善花公主的故事為骨幹。武王為百濟第二十七代王威德王的第四個兒子，是威德王和舞扇宮女燕嘉謀所生。因為百濟宮廷鬥爭，燕嘉謀獨自一人扶養武王長大，取一字“璋”為名。因以賣白薯為業，故名薯童。後命薯童隨著百濟太學舍的木羅須博士學習研製器物。
後來一行人為躲避百濟王位繼承所發生的鬥爭，避難逃往新羅。在新羅時因有供應新羅王宮物品的機會，薯童得以進入新羅宮中，此時邂逅了善花公主。後因善花公主無意洩露了薯童等人的百濟人身份，致使太學舍技術工因而喪生。木羅須博士等人因而問罪於薯童，十年不讓其與之生活。
後薯童與善花公主重逢，愛意漸生。而薯童亦逐漸被木羅須博士等人所接納，專心研製器物，有多項重大的成就。後與善花公主私奔遭發現，薯童逃回百濟。在百濟時因才能逐漸受到百濟阿佐太子的賞識，薯童成為阿佐太子倚賴的智囊。而後善花公主因縱放百濟逃犯，被群臣上訴以通敵罪名，而遭流放。善花公主逃至百濟，隱瞞身份，成為隋朝商人，幫助薯童。
後來得知薯童就是威德王的四子，善花公主便竭力幫助薯童恢復身份。在阿佐太子遭暗殺後，威德王祕密冊封薯童為無疆太子。但威德王后遭夫餘宣的手下黑齒平殺害，威德王的弟弟夫餘桂即位，是為惠王。於是薯童祕密地隱瞞自己的身份，侍奉惠王的女兒優永公主，並暗地籌謀復位大事。
一年後惠王逝世，夫餘宣即位，是為法王。薯童經由多人輔助，漸得民心。法王施政手段殘暴，民心漸轉向。後來薯童得到百濟多數民眾支援，多數百濟官廳皆歸順，進軍首都泗沘城，推翻法王即位，是為武王。
武王向新羅真平王請婚，希望與善花公主成親，使百濟和新羅結為婚姻同盟。真平王許之，武王與善花公主成親。後十多年武王長期與新羅征戰，善花公主積鬱成疾，後終病逝。武王勵精圖治，將百濟重新建設成一個和武寧王及聖王時期一般強大安定的強國。
薯童謠 角色介紹
薯童
演員 趙顯宰
薯童雖然貴為王子，但是命運坎坷，幼年時淪落在民間，以賣紅薯為生。 薯童有著開朗活潑的性格和堅強的意志力。小時候是出名了壞孩子，其母親因擔心其前途，將他託付給宮中的木羅須來教育，但是惡習難改的薯童在宮中又引發了一系列的騷亂。在薯童逃亡時遇見了美麗的善花公主，並以此為契機性情也變得溫存善良，並夢想著成為宮中的技術博士，在歷盡艱辛之後薯童終於研發出了新技術。當得知自己是百濟王子之後，深深地陷入了是選擇繼承王位還是鑽研技術的苦惱中。從逃亡與作戰，薯童與心愛的善花公主歷盡磨難波折，卻更令薯童堅定這輩子唯一隻愛善花的信念。在善化公主與博士的幫助下，薯童當上了百濟的國王，與如自己人生般重要的善花公主成了親，並靠著過人的才華以及寬闊的胸襟，一舉將原本弱小的百濟變成了強國。
善花公主
演員 李寶英
善花公主的美貌被三國史廣為流傳。年少時與薯童相遇，並最終成為與薯童一生同甘共苦的愛人。因為自己的過失而導致薯童四處逃亡，這讓善化公主感到十分內疚，也正是她教會了薯童君子之道和經學。從逃亡與作戰，善花與心愛的薯童歷盡磨難波折，卻更令善花堅定這輩子為了薯童甚至公主就可以不當的信念。當善花公主得知五色夜明珠的祕密後，就致力於幫助薯童登上百濟的王位，其間善化公主起了決定性的作用，在善化公主與博士的幫助下，薯童當上了百濟的國王，善花與心愛的薯童成了親。而自己卻因幫助了敵國王子而被趕出自己的祖國新羅。
沙宅己樓
演員 柳鎮
沙宅己樓，新羅貴族。為人謹慎，沉默寡言，但卻有著極大的野心，自擔任花郎的風月主起就深深地愛慕著善化公主。為了幫助新羅得到百濟的技術而祕密潛入百濟的技術工房，憑藉刻苦的努力和出眾的頭腦利用五年時間就被認定為技術工房繼承人的不二人選，正當一切計劃按部就班的進行的時，善化公主的突然到訪打亂了他的計劃……
夫餘宣
演員 金英浩
從小就將自己的表哥阿佐太子時為競爭對手。在阿佐太子去日本期間，他去得了威德王的信任，並掌握了實權。在殺死了阿左和其他王子後，謀反的野心被威德王察覺，威德王也遭到暗殺，之後將自己的父親擁為28代惠王，自己則成為百濟29代法王，但是在不久後就因為內部矛盾而死於同夥手中。
薯童謠 分集劇情
第51集
沙宅己樓倒在了章的刀下，章的士兵們將王宮重重包圍了起來，夫餘宣見大勢已去放棄最後的抵抗準備逃跑，但沒想到貼身侍衛們竟然背叛了他，無奈下躲在宮中一個小屋子內，夫餘宣原本打算等章進屋子的時候藉機除掉他，誰之反被章所擒獲。夫餘宣和黑齒平被公審，夫餘宣因神志模糊彷彿看到了威德王和阿佐太子的冤魂而驚慌失措。忠心耿耿的黑齒平揮刀殺死了夫餘宣，以免他在最後關頭失節，隨即自盡隨主人而去。百濟國王本打算利用善花和新羅結成同盟打敗高句麗，為此他派善花出任百濟使臣前來出席章的登基儀式。
第52集
小島上木羅修的草屋前炊煙渺渺，已經登基成為武王的章抱著僥倖的心理到草屋去檢視究竟，在那裡他看到了原以為死去的木羅修，久別重逢的兩個人無以用言辭表達激動的心情。 沙宅己樓沒有死，他對章說，他們二人之間必須做個了斷，以便讓這一切才算有個真正的結局…
第53集
自從章登基成為百濟的皇帝后，便與新羅國王商量兩國聯姻的事情，此時有人來彙報在兩國邊境發生了戰亂，兩國皇帝都被這突發的狀況所震驚，急忙起程趕回各自的國家。回國後他們才知道，這次事件原來是對章心存不滿的貴族們在背後搞的陰謀。善花因日夜思念章，整日茶飯不思。 章派木羅修作為使節出訪新羅。木羅修代表章正式向新羅國王提出了兩國之前聯姻的請求，善花聽到這個訊息後高興得流下了眼淚。新羅國王接受了章的請求，派善花出任使臣回訪百濟。善花見到章後按捺不住心中的激動，兩個人緊緊地擁抱在一起。雖然章已經登基為皇帝，但百濟部分貴族對章稱帝一事心中十分不滿，他們暗中勾結沙宅己樓密謀要逼章退位。
第54集
警覺的章對貴族們的陰謀多有察覺，他主動來找優永並向她提出結婚的請求，他的這一舉動貴族看在眼裡心中頗為得意，誤以為章是因為懼怕他們而向他們妥協，他們以為還能像以前一樣無法無天享受貴族的特權。貴族們的野心越來越大，決定進一步逼章退位，甚至連章每日的殿前會議也都不來參加。
第55集
章和善花的婚禮如期舉行，二人臉上一直洋溢著幸福的微笑。全國百姓們祝福著他們的國王和新王后。優永獨自離開了王宮三年後，新羅的真平王發動了對百濟的戰爭，百濟的貴族們藉機趁亂，主張讓章處決善花。章為了保護皇后決定與新羅全面開戰。十年戰火過，章在與新羅的戰爭中一路高奏凱歌，佔領了新羅許多領土。此時的善花因為長期目睹兩位親人之間的戰爭心力憔悴久而久之患上了不治之症。夕陽下，章和善花互道別離之情…