《薯童謠》以朝鮮半島三國時代的歷史人物百濟武王及新羅善花公主的故事為骨幹。武王為百濟第二十七代王威德王的第四個兒子,是威德王和舞扇宮女燕嘉謀所生。因為百濟宮廷鬥爭,燕嘉謀獨自一人扶養武王長大,取一字“璋”為名。因以賣白薯為業,故名薯童。後命薯童隨著百濟太學舍的木羅須博士學習研製器物。
後來一行人為躲避百濟王位繼承所發生的鬥爭,避難逃往新羅。在新羅時因有供應新羅王宮物品的機會,薯童得以進入新羅宮中,此時邂逅了善花公主。後因善花公主無意洩露了薯童等人的百濟人身份,致使太學舍技術工因而喪生。木羅須博士等人因而問罪於薯童,十年不讓其與之生活。
後薯童與善花公主重逢,愛意漸生。而薯童亦逐漸被木羅須博士等人所接納,專心研製器物,有多項重大的成就。後與善花公主私奔遭發現,薯童逃回百濟。在百濟時因才能逐漸受到百濟阿佐太子的賞識,薯童成為阿佐太子倚賴的智囊。而後善花公主因縱放百濟逃犯,被群臣上訴以通敵罪名,而遭流放。善花公主逃至百濟,隱瞞身份,成為隋朝商人,幫助薯童。
後來得知薯童就是威德王的四子,善花公主便竭力幫助薯童恢復身份。在阿佐太子遭暗殺後,威德王祕密冊封薯童為無疆太子。但威德王后遭夫餘宣的手下黑齒平殺害,威德王的弟弟夫餘桂即位,是為惠王。於是薯童祕密地隱瞞自己的身份,侍奉惠王的女兒優永公主,並暗地籌謀復位大事。
一年後惠王逝世,夫餘宣即位,是為法王。薯童經由多人輔助,漸得民心。法王施政手段殘暴,民心漸轉向。後來薯童得到百濟多數民眾支援,多數百濟官廳皆歸順,進軍首都泗沘城,推翻法王即位,是為武王。
武王向新羅真平王請婚,希望與善花公主成親,使百濟和新羅結為婚姻同盟。真平王許之,武王與善花公主成親。後十多年武王長期與新羅征戰,善花公主積鬱成疾,後終病逝。武王勵精圖治,將百濟重新建設成一個和武寧王及聖王時期一般強大安定的強國。
薯童
演員 趙顯宰
薯童雖然貴為王子,但是命運坎坷,幼年時淪落在民間,以賣紅薯為生。 薯童有著開朗活潑的性格和堅強的意志力。小時候是出名了壞孩子,其母親因擔心其前途,將他託付給宮中的木羅須來教育,但是惡習難改的薯童在宮中又引發了一系列的騷亂。在薯童逃亡時遇見了美麗的善花公主,並以此為契機性情也變得溫存善良,並夢想著成為宮中的技術博士,在歷盡艱辛之後薯童終於研發出了新技術。當得知自己是百濟王子之後,深深地陷入了是選擇繼承王位還是鑽研技術的苦惱中。從逃亡與作戰,薯童與心愛的善花公主歷盡磨難波折,卻更令薯童堅定這輩子唯一隻愛善花的信念。在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,與如自己人生般重要的善花公主成了親,並靠著過人的才華以及寬闊的胸襟,一舉將原本弱小的百濟變成了強國。
善花公主
演員 李寶英
善花公主的美貌被三國史廣為流傳。年少時與薯童相遇,並最終成為與薯童一生同甘共苦的愛人。因為自己的過失而導致薯童四處逃亡,這讓善化公主感到十分內疚,也正是她教會了薯童君子之道和經學。從逃亡與作戰,善花與心愛的薯童歷盡磨難波折,卻更令善花堅定這輩子為了薯童甚至公主就可以不當的信念。當善花公主得知五色夜明珠的祕密後,就致力於幫助薯童登上百濟的王位,其間善化公主起了決定性的作用,在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,善花與心愛的薯童成了親。而自己卻因幫助了敵國王子而被趕出自己的祖國新羅。
沙宅己樓
演員 柳鎮
沙宅己樓,新羅貴族。為人謹慎,沉默寡言,但卻有著極大的野心,自擔任花郎的風月主起就深深地愛慕著善化公主。為了幫助新羅得到百濟的技術而祕密潛入百濟的技術工房,憑藉刻苦的努力和出眾的頭腦利用五年時間就被認定為技術工房繼承人的不二人選,正當一切計劃按部就班的進行的時,善化公主的突然到訪打亂了他的計劃……
夫餘宣
演員 金英浩
從小就將自己的表哥阿佐太子時為競爭對手。在阿佐太子去日本期間,他去得了威德王的信任,並掌握了實權。在殺死了阿左和其他王子後,謀反的野心被威德王察覺,威德王也遭到暗殺,之後將自己的父親擁為28代惠王,自己則成為百濟29代法王,但是在不久後就因為內部矛盾而死於同夥手中。
第1集
一天,太學寺冶金技師木羅修看到了山上閃亮著的綠色光芒,隨著光芒的指引找到了一個青銅爐,在爐的蓋子上寫著"能在此青銅爐上點燃香火者,將成為一國之王並復興百濟"。威德王被舞女燕嘉謀的舞姿所迷惑,與她共同度良宵。百濟第26代成王陷入新羅的圈套,屍骨被埋在新羅的大街上任萬人踩踏,此事一直被百濟人視為最大的恥辱。直到百濟27代國王,威德王的侄子夫餘宣拼死潛入新羅將成王的遺骸請回百濟,才雪國恥。看到侄子的壯舉威德王不禁高興萬分,而一直貪圖王位的野心家海道住卻聲稱夫餘宣此舉犯了王家禁忌,要嚴懲夫餘宣,幸得威德王的心腹王久的機智,夫餘宣才僥倖躲過了一劫。3個月之後王久得知燕嘉謀懷孕後,為了鞏固威德王的權威,王久認為必須要除掉燕嘉謀和她肚子裡的孩子,但在木羅修的幫助下燕嘉謀死裡逃生。燕嘉謀找到威德王告訴他自己懷孕的事實,但此時已身不由己的威德王卻保護不了燕嘉謀和自己的孩子,無奈下威德王拿出一個五色夜明珠,告訴燕嘉謀如果生下的是男孩就來告知自己,如果生的是女兒就埋到五金山下面的湖畔。12年後,五金山腳下,燕嘉謀呼喚著兒子的名字——章。
第2集
燕嘉謀因為章(薯童)闖下的禍而被抓去質問。事後,章照料著被打傷的媽媽,並抱怨自己為什麼沒有爸爸,自己究竟是什麼人?燕嘉謀自覺無力管教性情惡劣的章,便讓章到太學寺找木羅休博士,希望能讓他管教章。誤以為木羅休就是自己父親的章,滿懷期待地去投奔木羅休,但是,當木羅修看到燕嘉謀寫的信後,出言侮辱了章,並將他趕了出去。在街上流浪的章偶遇一人,正是阿左太子,此時正遭到將威德王的弟弟扶植到王位的一幫人的追殺。章受此人之託送一封信送到宮中交給王久,並向王久談起自己的心願,並試圖與王久達成協商,正當章要把信交給王久的時候,背後射來了一支暗箭…威德王和弟弟在舉行祭天儀式時,發生了種種不祥之兆。而另一邊章偷偷躲進了木羅修的房間看到了一個青銅製的大鼎,章好奇的伸手去摸大鼎,結果他一碰上大鼎,大鼎裡面就燃起了火光,回到自己房間的木羅修看到點著了的青銅鼎後想起了12年前的那個預言而興奮不已 。章在回家的路上偶然得知士兵圖謀除掉太學寺的人的訊息。
第3集
士兵們把太學寺重重包圍了起來,木羅修帶著麥道修等太學寺的學者們避難,而後面則是緊追不捨得要殺死木羅修和章的黑齒平所帶領的軍隊。木羅修在躲避追兵的時候不小心滾入了山谷失去了意識,良久才恢復了意識的木羅修看到了將近10餘年沒有謀面的燕嘉謀,兩人互相看著對方,不知道該說什麼。燕嘉謀將刻有自己名字的太學寺申表和證明章王子身份的五色夜明珠交給了章,告訴他要好好做人,木羅修一行人帶著章離開百濟,出發到新羅,而決心獨自一人留下來的燕嘉謀還是割捨不下自己的兒子而遠遠的追來,這時黑齒平的軍隊也追到了此地,雖然木羅修和章急忙調轉船頭要去救燕嘉謀一命,但還是沒有來得及救燕嘉謀,燕嘉謀死在了追兵的箭下 。到達新羅後,木羅修一行人因為章的失誤而被新羅軍抓了起來,金士欽問麥道修是不是可以做黃銅佛像? 緊張的麥道修卻說了一堆不相干的廢話,結果被下令作為奴隸賣掉,幸虧木羅修又一次急中生智救了所有人的命,而金士欽在看到木羅修親手做的青銅鏡之後,對木羅修高超的手藝讚歎不已,親自為木羅修頒發了代表新羅國國民身份的身份牌並在宮中為木羅修安排了職位。
第4集
章偶然看到了翩翩起舞的善化公主,隨即就被善化公主的美貌所迷住。得了相思病的章,茶飯不思。章不顧別人的反對跑去看善化公主,結果被公主身邊的侍衛們抓住而丟盡了臉面,此時章才知道自己日夜思念的女孩原來是公主。因為顏面盡失而懷恨在心的章作了一首歌,流傳了出去,希望能借此讓善化公主丟人。再次與章碰面的善化公主在知道章賣紅薯後,就稱他為"薯童"。在和善化公主相處期間,章的內心也慢慢發生了變化,章下定決心要成為媽媽說的那樣出色的人,並將媽媽給自己的太學寺申表送給了善化公主。曾經在百濟太學寺挑起"井水事件"的新羅間諜重作向金士欽彙報,不知道重作是探子的阿蘇地將太學寺亡命者們的所在地告訴了他,重作馬上向金士欽報考了此事,並帶領大隊人馬埋伏起來,此時木羅修察覺到了重作是間諜。金士欽與重作失去了聯絡後不久就發現了他的屍體,並在他的屍體旁邊發現了新羅的身份牌,金士欽借這個線索抓住了章和範生。金士欽一直執著於抓捕太學寺的亡命者們,並從他們那裡學習掌握百濟先進的技術,而木羅修是他最想抓的一個百濟技術者,而他直到此時還不知道自己親手發給新羅身份牌的那個人正是自己千方百計地要抓的木羅修。章和範生任憑金士欽怎麼拷問也不吐露木羅修的所在地,範生終於熬不過酷刑而死亡,而章也是眼看著就要赴範生的後塵……
第5集
10年後,沙宅己樓得到木羅修的認可正式成為了技術者。而章在這十年間每一天都在向木羅修下跪請求他的原諒,但包括木羅修在內的所有人都不願原諒章。木羅修經過再三考慮後,終於答應章可以參加入學考試。章表憑藉出色的表現考試成績得到了滿分,但大家卻都認為這個成績是章在考試的時候作弊取得的,事後大家才得知,章是靠平時偷偷看書學習才掌握了那些知識。眾人決定投票決定是否接受章。章發現沙宅己樓和自己的仇人金士欽見面而十分驚訝,章努力掩飾自己不安的神情,緊張地站到了沙宅己樓旁邊,所幸金士欽並沒有認出章來,平安無事完成了使命的章和沙宅己樓看到漢子們正在傳唱《薯童謠》。當真平王得知向民間傳播《薯童謠》竟然是善化公主之後,一怒之下將公主逐出了宮外,善化公主寫信給章約他見面……
第6集
章趕去和善化公主會面沿途落腳於一家客店裡,而善化公主一行人也恰好住到了這家店中。章和善化公主僅隔著一門,近在咫尺卻彼此都錯過了。而不知道章也在這個客店的善化公主正在謀劃著如何從監視自己的耳目裡脫身。木羅修得到了百濟阿左太子的密令,要製造出一把不會折斷的寶劍。木羅修發動所有人來做但也沒有能成功。此時章從啄木鳥那裡得到了靈感,提議劍身用有韌性的鐵來製造,而刀鋒處用堅硬的鐵製造。木羅修根據章的提議製造了一柄劍,所有人都被劍的鋒利所折服,而章也藉此機會得到了木羅修的信任。
第7集
章被誣陷扣上間諜的帽子在眾人的毒打下險些喪命,僥倖逃過了一死的章遍體鱗傷,偶然間聽到了久違的《薯童謠》,章在歌聲的指引下找到了十年都未曾謀面的善化公主,但終因體力不支而暈倒在善化公主面前。在善化公主悉心照料章下,章恢復了意識。善化公主為自己十年前的所作所為向章誠懇地道歉,章並沒有難為善化公主大度地接受了公主的道歉。二人在一起回憶起小時候種種快樂的事情。章與公主道別後,在回去的路上遭遇幾名暴徒的襲擊,以章的武功很輕鬆打發掉了他們,原來這是善化公主為了考驗章的武功特意安排的。在認可了章的身手之後,善化公主任命章為自己的貼身侍衛。夫餘宣正在策劃利用阿卓傑取來謀害阿左太子。太學寺的阿卓傑取在夫餘宣和其黨羽的逼迫下,不得已向木羅修撒謊,結果他的此舉卻讓章擺脫了間諜的汙名。
第8集
善化公主被飢餓的難民們所劫持,身陷險境。章設法穩定了難民們的情緒並答應他們自己一定會找出使土地變得肥沃的方法。章將石灰和蚯蚓撒在貧瘠的土地上,土地竟然真的變得肥沃起來,所有人都被章所創造的奇蹟所折服。章終於將善化公主解救出來,雖然有驚但無險,但是章卻因身為侍衛卻沒能保護好公主而落下未盡職責的罪名,面臨掉腦袋的危機。幸虧在善化公主及時相助,章才保住性命。章深感自己不能勝任公主侍衛一職,謝絕了公主委託的新任務。章帶著五色夜明珠進入天齋。木羅修接到了威德王的心腹王久所寫來的祕信,得知威德王的病情越發嚴重,衷心的木羅修為了找尋治療威德王病症的特效藥而四處奔走。
第9集
章對威德王的病症的分析判斷他的病因出是由於過重的溼氣導致的,木羅修以及天齋的人們都驚訝於章的聰明才智。章思索著該如何排除溼氣的方法,最終發明了火炕。而善化公主依靠章研究的使土地肥沃的方法,重新獲得了父親真平王的信任,並獲准搬到真閣寺居住。百濟國的阿左太子為了躲避追殺,從日本逃亡到新羅來找木羅修,木羅修將可以利用火炕根治威德王病情的方法和特效藥交給阿左太子,委託他交給威德王。章受命擔任阿左太子的護衛,陪同他一起前往百濟。夫餘宣得知阿左太子歸國的訊息後,派出手下企圖除掉阿左太子。章和阿左太子在和刺客打鬥時,不小心誤拿了對方的五色夜明珠。
第10集
夫餘宣聽到民間流傳的言論後,掂量再三感到如果真的除掉了威德王和阿左太子,自己也會身陷困境,夫餘宣狠下心將派去刺殺阿左太子的手下全部殺掉,並裝出自己衷心護駕的樣子。多虧章的機智和勇敢,阿左太子平安無事地回到了百濟宮中。威德王的病情也靠著章的火炕逐漸好轉。章謝絕了阿左太子要將自己留在王宮的的好意,連夜趕回新羅,理由只有一個那就是為了與善化公主相聚。金士欽告訴兒子沙宅己樓,目前有很多人在打善化公主的主意,讓他在別人下手之前早日向善化公主提婚。沙宅己樓在和公主見面後隱約感覺到,在公主心中已有了別的男人不禁萬分苦惱。從百濟回到新羅的章也終於得到了木羅阿修的認可成為了一名技術工人, 而一直在等著章回來的善化公主,這一天也失望地準備回宮去……