《薯童謠》以朝鮮半島三國時代的歷史人物百濟武王及新羅善花公主的故事為骨幹。武王為百濟第二十七代王威德王的第四個兒子,是威德王和舞扇宮女燕嘉謀所生。因為百濟宮廷鬥爭,燕嘉謀獨自一人扶養武王長大,取一字“璋”為名。因以賣白薯為業,故名薯童。後命薯童隨著百濟太學舍的木羅須博士學習研製器物。
後來一行人為躲避百濟王位繼承所發生的鬥爭,避難逃往新羅。在新羅時因有供應新羅王宮物品的機會,薯童得以進入新羅宮中,此時邂逅了善花公主。後因善花公主無意洩露了薯童等人的百濟人身份,致使太學舍技術工因而喪生。木羅須博士等人因而問罪於薯童,十年不讓其與之生活。
後薯童與善花公主重逢,愛意漸生。而薯童亦逐漸被木羅須博士等人所接納,專心研製器物,有多項重大的成就。後與善花公主私奔遭發現,薯童逃回百濟。在百濟時因才能逐漸受到百濟阿佐太子的賞識,薯童成為阿佐太子倚賴的智囊。而後善花公主因縱放百濟逃犯,被群臣上訴以通敵罪名,而遭流放。善花公主逃至百濟,隱瞞身份,成為隋朝商人,幫助薯童。
後來得知薯童就是威德王的四子,善花公主便竭力幫助薯童恢復身份。在阿佐太子遭暗殺後,威德王祕密冊封薯童為無疆太子。但威德王后遭夫餘宣的手下黑齒平殺害,威德王的弟弟夫餘桂即位,是為惠王。於是薯童祕密地隱瞞自己的身份,侍奉惠王的女兒優永公主,並暗地籌謀復位大事。
一年後惠王逝世,夫餘宣即位,是為法王。薯童經由多人輔助,漸得民心。法王施政手段殘暴,民心漸轉向。後來薯童得到百濟多數民眾支援,多數百濟官廳皆歸順,進軍首都泗沘城,推翻法王即位,是為武王。
武王向新羅真平王請婚,希望與善花公主成親,使百濟和新羅結為婚姻同盟。真平王許之,武王與善花公主成親。後十多年武王長期與新羅征戰,善花公主積鬱成疾,後終病逝。武王勵精圖治,將百濟重新建設成一個和武寧王及聖王時期一般強大安定的強國。
薯童
演員 趙顯宰
薯童雖然貴為王子,但是命運坎坷,幼年時淪落在民間,以賣紅薯為生。 薯童有著開朗活潑的性格和堅強的意志力。小時候是出名了壞孩子,其母親因擔心其前途,將他託付給宮中的木羅須來教育,但是惡習難改的薯童在宮中又引發了一系列的騷亂。在薯童逃亡時遇見了美麗的善花公主,並以此為契機性情也變得溫存善良,並夢想著成為宮中的技術博士,在歷盡艱辛之後薯童終於研發出了新技術。當得知自己是百濟王子之後,深深地陷入了是選擇繼承王位還是鑽研技術的苦惱中。從逃亡與作戰,薯童與心愛的善花公主歷盡磨難波折,卻更令薯童堅定這輩子唯一隻愛善花的信念。在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,與如自己人生般重要的善花公主成了親,並靠著過人的才華以及寬闊的胸襟,一舉將原本弱小的百濟變成了強國。
善花公主
演員 李寶英
善花公主的美貌被三國史廣為流傳。年少時與薯童相遇,並最終成為與薯童一生同甘共苦的愛人。因為自己的過失而導致薯童四處逃亡,這讓善化公主感到十分內疚,也正是她教會了薯童君子之道和經學。從逃亡與作戰,善花與心愛的薯童歷盡磨難波折,卻更令善花堅定這輩子為了薯童甚至公主就可以不當的信念。當善花公主得知五色夜明珠的祕密後,就致力於幫助薯童登上百濟的王位,其間善化公主起了決定性的作用,在善化公主與博士的幫助下,薯童當上了百濟的國王,善花與心愛的薯童成了親。而自己卻因幫助了敵國王子而被趕出自己的祖國新羅。
沙宅己樓
演員 柳鎮
沙宅己樓,新羅貴族。為人謹慎,沉默寡言,但卻有著極大的野心,自擔任花郎的風月主起就深深地愛慕著善化公主。為了幫助新羅得到百濟的技術而祕密潛入百濟的技術工房,憑藉刻苦的努力和出眾的頭腦利用五年時間就被認定為技術工房繼承人的不二人選,正當一切計劃按部就班的進行的時,善化公主的突然到訪打亂了他的計劃……
夫餘宣
演員 金英浩
從小就將自己的表哥阿佐太子時為競爭對手。在阿佐太子去日本期間,他去得了威德王的信任,並掌握了實權。在殺死了阿左和其他王子後,謀反的野心被威德王察覺,威德王也遭到暗殺,之後將自己的父親擁為28代惠王,自己則成為百濟29代法王,但是在不久後就因為內部矛盾而死於同夥手中。
第11集
沙宅己樓看到善化公主和薯童相擁在一起的情景心中狂怒,一氣之下寫信給自己的父金士欽,要他派人殺掉所有天齋的人。善化公主與章見面的時候被毒蛇咬傷,隨時有生命危險,章不顧自己的安危為公主把毒吸出來之後自己也失去了意識。在旁邊看到這一切的沙宅己樓在章處於昏迷時,才現身出來慌忙地揹著公主離開。章在外出時被揭穿使用假的身份牌而被抓了起來,幸好被金道函認來,因金道函因為非常的賞識章的才能,所以把章給釋放了。善化公主為了幫助章掩飾身份想盡了辦法……
第12集
章向善化公主坦白了自己是百濟人,這一事實給善化公主巨大的打擊。兩個人展開了激烈的論戰的時候,公主的侍衛徐忠出現制服了章,善化公主生氣的回到了王宮。善化公主偶然從父親真平王口中得知,十年前,百濟太學寺的學者們避難到新羅的事實,不僅如此真平王還告訴善化公主,金道函為了偷學百濟的先進技術現改名沙宅己樓潛入百濟學者中,得知這一切的善化公主突然意識到章現在處於非常危險的境地中……
第13集
沙宅己樓潛入木修羅的房間中四處翻找,後將一本書偷藏在身上轉身走出房間。當沙宅已樓盜得書後,認為經完成了自己潛伏的任務,決定派軍隊來夷平天齋時,書中的內容卻讓他大吃一驚,沙宅己樓在驚慌之下將書扔到了章的房中。木羅修發現書不見之後,將天齋所有人都叫來進行調查。木羅修發現沙宅己樓和章的手上都有因書上塗有的特殊物質而被染黑的痕跡,開始懷疑起這兩個人。木羅修將調查範圍縮小到章和沙宅己樓兩個人身上,並加緊對他們的審訊。善化公主為了通知章即將到來的危險,便服潛進了天齋。不巧遇到了沙宅己樓,沙宅己樓向公主表明了自己的身份。
第14集
善化公主告訴沙宅己樓自己要和章一同離開,並謊稱是自己愛慕章偷偷拿走了木羅修的書,善化公主此舉同時救下了章和沙宅己樓。善化公主強拉著章離開了天齋,木羅修在公主懇切的請求下,也沒有阻攔遠去的兩個人,但沙宅己樓卻無法接受公主寧肯和一介平民私奔也不選擇自己的事實。沙宅己樓派出眾多手下去搜尋善化公主和章,而此時的善化公主和章則化裝成平民在一起生活。百濟的阿左太子為了在與新羅的戰爭中取得勝利,向高句麗請求援助。高句麗的使臣提出作為出面援助的代價,百濟要向高句麗上供中國隋朝才有的珍奇物品,阿左太子馬上下令木羅修儘快做出高句麗所要的東西,但此時新羅的軍隊已經部署在國境。夫餘宣不顧阿左太子的勸阻準備開戰……
第15集
善化公主的侍衛們最終還是發現了善化公主和章的行蹤,章身陷入了危險當中,情急之下善化公拿出了銀妝刀威脅眾人如果不放過章,自己就死在他們面前。侍衛們無奈下只好放了章,但沙宅己樓的部下們卻仍在追蹤章。章在經歷千辛萬苦後終於回到了祖國百濟,但章剛一踏入百濟,就被當作新羅的密探而被抓了起來,慘遭嚴刑拷打。夫餘宣帶著士兵們攻打到新羅境內,卻落入了新羅軍設下的陷阱全軍覆沒。夫餘宣撿回了一條命逃回到城中,新羅軍乘勝追擊將整座城市都包圍了起來,危在旦夕時,章拼死在烽火臺上點燃烽火叫來了援軍。
第16集
幸得章和其他囚犯們在烽火臺發出了援助訊號,整座城才從新羅軍的包圍中解脫了出來,但夫餘宣卻背信棄義地下令將章等人派往戰場。章同夫餘宣據理力爭,眼見章就要喪命在夫餘宣刀下的危機時刻,阿左太子及時出現挽救了章的性命。善化公主在沙宅己樓的幫助下研究出明光鎧的方法,並藉此維持住了與高句麗的同盟關係。章被任命為先鋒,在章高超的戰術和戰略佈置下百濟軍大破新羅軍,但章並不居功自傲,而將這一切功勞都歸功於阿左太子,阿左太子同章回到了百濟的王城,面見百濟威德王。
第17集
善化公主想出了一條計策以奪回在戰爭中被百濟佔據的領土。善化公主將百濟先代國王成王的黃金頭盔送到了百濟威德王手中,威德王看到這個頭箍才明白,夫餘宣上次從新羅偷回來的成王遺骸是一副假屍骨。善化公主提議用成王的遺骸換取被百濟奪取的領土。章受命於研究出辨別遺骸真偽的方法。到了談判這一天百濟的阿佐太子與新羅的善化公主坐到了談判桌上,章在旁邊的小屋為了辨別遺骸的真偽而努力工作著,此時章和善化公主都不知道自己朝思暮想的人近在咫尺。沙宅己樓從木羅修那裡得到了肯定,被任命為博士。潛伏十餘年的沙宅己樓終於達到目的。沙宅己樓提議派兵剿滅天齋,善化公主下令要留下木羅修一條性命。新羅的士兵們襲擊天齋,而這時趕來救援木羅修一行人的章也及時出現,和新羅的士兵們展開了激烈的戰鬥。
第18集
沙宅己樓在混戰中被亂箭射中,但章並不知情這場殺戮都是他所策劃的,背起負傷的沙宅己樓奮力逃出了新羅軍的追擊,而新羅軍則為了救出沙宅己樓拼死追趕章,善化公主下令士兵們停止追擊。章揹著沙宅己樓躲避新羅軍的追擊回到了百濟,木羅修也終於回到了闊別十年的祖國。阿左太子恢復了木羅修的官職,並任命他重新執掌太學寺。新羅真平王則因善化公主命令士兵門停止追擊而心生疑慮,下令祕密調查公主的行蹤,當真平王得知善化公主與章之間的事後大怒,將善化公主關在小屋中與一切外界徹底隔絕。
第19集
章被任命為太學寺技術部的負責人,一上任就著手於清除掌控著太學寺實權的夫餘宣一派的勢力。章向烏英公主提議進行一場公開考試,考試成績公佈後,雖然太學寺中那些名不副實的"學者"們的底細都被公佈於眾,但是在夫餘宣勢力的影響下,沒有一個人承認這個結果,只有章一個人淪為大家的笑柄,但這些都沒有讓章死心,章決定一步一步做起積累自己的聲望。善化公主和章的私情成為新羅王宮裡大家談論的話題,這讓善化公主和金道函陷入困境中,真平王為了保護自己的女兒也非常苦惱。章和太學寺的人們為了開發出高品質的紙張而努力工作,木羅修派來一位在太學寺裡掛漿三十年但始終沒有得到任何認可的婆婆和一位有著出眾的機械製造才能但也沒有得到應有的賞識的技術工人前來協助章的工作,在他們的幫助下 章熬夜研發新紙張的製作技術。
第20集
章終於成功研發出高品質的紙張,這一次他同樣將功勞拱手讓給了協助自己工作的兩個人。章的寬懷大度得到太學寺眾人的認同,並取得了他們的信任。得到獎勵的兩個人在面見阿左太子接受表揚的時,將太學寺內一直以來的種種歪風邪氣全部揭發出來,這使得原先掌握太學寺實權的烏英公主不得不將手中權力拱手相讓,而要求木羅修接替此職務的呼聲也越來越高。家族面臨危機的金士欽下令給金道函(沙宅己樓)千萬不要回到新羅,並向外界謊稱自己的兒子已客死他鄉。原先由金道函擔任首領的武裝團體花郎內部開始流傳出金道函因善化公主而死的傳聞,而此時善化公主的性命也岌岌可危。花郎的現任首領找到真平王,懇請真平王下令賜死善化公主,面對於國內第一武力團體,真平王和善化公主也束手無策……