《六龍飛天》該劇講述了以李芳遠為中心，六個人物為了對抗高麗展開的朝鮮建國故事。該劇於2015年10月5日在韓國SBS電視臺首播。李成桂（千浩振飾）為了正式的投身政治啟程去往開京，李芳遠（劉亞仁飾）也跟隨著父親去了開京。來到開京的李芳遠看到了置百姓死活於不顧只為自己填飽肚子的權文勢族，無法抑制住自己內心的憤怒。原本就對於李成桂的政界出仕很警惕的李仁謙（崔鍾元飾）將李成桂邀請到自己家裡並舉辦了宴會，在宴會上李仁謙給他看了以他背叛了曾經像兄弟一樣的趙小生（安吉強飾）為題材的街頭劇。在宴會結束後李成桂為了讓李仁謙保守自己背叛趙末生的祕密，向李仁謙低下了頭，李芳遠目擊到了這一幕 。
六龍飛天 角色介紹
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 劉亞仁 （兒時：南多凜） |
李芳遠 | 龍之三。李成桂的第五子，後成為朝鮮的第3代王太宗。閔多敬的相公。 |
| 金明民 | 鄭道傳 | 龍之二。朝鮮的規劃者，李成桂的策士。李芳遠的老師，後成為李芳遠的政敵。 |
| 申世景 （兒時：李蕊） （老年：尹宥善） |
焚伊 | 龍之五。李方地的妹妹，李芳遠的情人，蓮香的女兒。 |
| 卞耀漢 （兒時：尹燦榮） |
李芳地 | 龍之四。焚伊的哥哥，蓮香的兒子，鄭道傳的護衛武士，後成為三韓第一劍。 |
| 尹鈞相 （兒時：白承煥） |
無恤 | 龍之六。李芳遠的護衛，日後的朝鮮第一劍，併為世宗大王的親信。 |
| 千虎珍 | 李成桂 | 龍之一。朝鮮的建國者，李芳遠的父親，後為朝鮮第一代君王太祖。 |
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 鄭柔美 （兒時：樸時恩） |
妍熙 | 〈新權派〉，李方地的戀人和鄭道傳的親信，後期取代草英成為花事團大房，後因政變，死於趙末生之手。 |
| 李知勳 | 李慎跡 | 〈新權派〉，高麗末朝鮮初的文臣，鄭道傳的徒弟，後奉鄭道傳之命假意投入李芳遠陣營。 |
| 金姬貞 | 康氏夫人 | 〈新權派〉，李成桂的第二個夫人，高麗名門家族谷山康氏家門的女兒，後來的神德王后。 |
| 樸海秀 | 李之蘭 | 〈新權派〉，高麗末朝鮮初的武臣，李成桂的義弟。 |
| 尹孫河 | 草英(地天泰) | 〈新權派〉，知財(情報)商人，花事團的前大房。無名組織的一員。後死於李慎跡之手。 |
| 李礎熙 （兒時：郭智惠） |
甲芬 | 〈新權派〉，市集說唱藝人，鄉觱篥演奏者，地間（李方地）的協助者，愛慕李方地。 |
| 孔昇延 | 閔多敬 | 〈王權派〉，出身海東甲族（10代家門）中的黃驪閔氏，閔霽的女兒，後為朝鮮第3代王太宗的王妃。 |
| 李明行 | 趙浚 | 〈王權派〉，高麗末朝鮮初的文臣，出身海東甲族（10代家門）中的平安趙氏。 |
| 閔成旭 | 趙英珪 | 〈王權派〉，李芳遠的心腹，武士。後死於拓四光之手。 |
| 徐東沅 | 李芳果 | 〈王權派〉，李成桂的二兒子，後來的定宗。 |
| 趙英鎮 | 閔霽 | 〈王權派〉，海東甲族（10代家門）黃鸝閔氏家族的代表，元敬王后閔多敬的父親。 |
| 安奭奐 | 六山先生 | 〈王權派〉，海東甲族（10代家門）平安趙氏的代表，趙浚的叔父。無名組織的一員。 |
| 李準赫 | 洪大弘 | 〈王權派〉，洪倫、吉善味、吉太味、無恤的武術師父，曾為拓四光家護院。 |
| 曹熙奉 | 河崙 | 〈王權派〉，鄭道傳同門師弟，李仁謙親戚，後助李芳遠對付鄭道傳。 |
| 鄭在民 | 李芳毅 | 李成桂的第三個兒子，朝鮮建立後，受封益安大君。 |
| 姜新孝 （兒時：金尚宇） |
李芳幹 | 李成桂的第四個兒子，朝鮮建立後，受封懷安大君，後因政變敗於李芳遠之手，貶為平民。 |
| 金藝俊 | 李芳蕃 | 李成桂的第七個兒子，朝鮮建立後，受封撫安大君，死於李芳遠之手。 |
| 鄭允錫 | 李芳碩 | 李成桂的第八個兒子，朝鮮建立後，受封宜安大君與朝鮮世子，死於李芳遠之手。 |
| 陳善奎 | 南誾 | 鄭道傳的師弟，個性耿直，後死於李慎跡之手。 |
| 車容學 | 李叔蕃 | 本為儒生，後轉為武臣，跟隨河崙和李芳遠。 |
| 崔代勳 | 趙末生 | 儒生，曾搭救了李成桂李芳遠父子，後入成均館，併成為李芳遠的心腹之一。 |
| 權偲儇 | 黃喜 | 鄭夢周的追隨者，鄭夢周死後曾進入杜門洞隱居，並因復仇之心而出仕，最後成為輔佐世宗的重臣 |
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 崔鍾元 | 李仁謙 | 高麗權門氏族，高麗最高權力3人幫之首，後被推翻，並因病而死。 |
| 樸赫權 | 吉太味 | 高麗禑王時期三韓第一劍(1~18集)，高麗最高權力3人幫的一員(1~18集) 。於第十八集被李方地斬殺。 |
| 全盧民 | 洪仁邦[3] | 變節的士大夫，(後)高麗最高權力3人幫中的一員，野心勃勃，後成為高麗最高掌權者。於第十八集被斬首處決。 |
| 韓尚進 | 適龍(風地觀) | 開京兩大知財(情報)商人之一，悲國寺的住持，無名組織的一員。後投靠河崙，建立起朝鮮包袱商的巨大聯盟，為其開山祖師，俗名白達元。 |
| 樸成勳 | 吉有/林淄 | 吉太味的兒子，成均館的不良儒生。 |
| 全國煥 | 崔瑩 | 高麗國末期的名將，出身權門氏族卻清廉、無私心，受到百姓愛戴，目的為重建高麗王權的威信。李仁謙倒臺後成為都堂當權派，並與蒙古聯手，欲出兵遼東，但後因威化島回軍後，在開京圍城戰戰敗，而被回軍派(李成桂)流放，後處死 |
| 崔鍾煥 | 曹敏修 | 李仁謙黨羽。於威化島回軍後，與李成桂共同成為都堂當權派，並與李穡擁立年幼的世子王昌為王，意圖操控政權，後因策畫桃花殿政變，欲刺殺李成桂卻失敗，而被流放、處死。 |
| 金義聖 | 鄭夢周 | 高麗大儒，高麗最後的守護者。被鄭道傳視為儒者氣節的守護者、建立朝鮮過程中最重要的人物。但卻因政爭中欲殺盡李成桂一派，最後死於李芳遠之手。 |
| 李承洨 | 李芳雨 | 李成桂的長男，後受封鎮安大君，劍術高超，高麗忠臣，堅持不就朝鮮世子之位，最後病死。 |
| 金鐘洙 | 李穡 | 高麗大儒者，鄭道傳,鄭夢周,河崙,禹學朱,韓具營之師父，後遭李成桂流放 |
| 尹瑞賢 | 禹學朱 | 都堂當權派，貪汙腐敗的士大夫之一，仇恨鄭道傳，後被流放，最後成為李芳遠政變中，得知鄭道傳位置的關鍵角色 |
| 丁文晟 | 韓具營 | 都堂當權派，貪汙腐敗的士大夫之一，仇恨鄭道傳，後死於李芳雨之手 |
| 許俊碩 | 大根 | 洪仁邦（先）、曹敏修（後）的家奴，在年幼的地間（李方地）面前，玷汙幼時的妍熙，後在桃花殿政變中，被李方地斬殺 |
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 全美善 | 蓮香 | 李方地與焚伊的母親。高麗宮女蓮香。無名組織的首領-無極。 |
| 樸赫權 | 吉善味 | 隱居於高麗的高手，吉太味的孿生哥哥。無名組織的一員。愛慕蓮香。 |
| 金久澤 | 白根秀 | 無名組織的一員。曾為李成桂私兵成員，被發現身份後逃走，轉侍奉定昌君（恭讓王）。 |
| 徐鉉哲 | 張三峰 | 武當派掌門。李方地的武術師父。 |
| 徐宜淑 | 妙尚 | 無恤的奶奶。 |
| 李賢裴 | 王禑 | 高麗王朝第32位國王，威化島回軍後遭到李成桂流放，後因刺殺李成桂失敗再度流放，朝鮮建立後被殺。 |
| 黃載元 | 王昌 | 高麗王朝第33位國王，由曹敏修和李穡擁立，後因其父刺殺李成桂失敗一事遭連累，遭鄭夢周與李成桂以“廢假立真”之名廢位，並被李成桂流放，朝鮮建立後被殺。 |
| 李度燁 | 王瑤 | 高麗王朝第34位國王，由鄭夢周與李成桂擁立，鄭夢周死後禪位於李成桂，朝鮮建立後被殺。 |
| 金智恩 | 李芳乾的夫人 | |
| 金智賢 | 定妃安氏 | |
| 文鍾元 | 朱棣 | 燕王，明成祖 |
| 趙賢植 | 乞丐隊長 | |
| 金東希 | 乞丐幫 | |
| 太恆浩 | 成均館儒生 | |
| 呂會賢 | 成均館儒生 | |
| 趙勝淵 | 成均館儒生 | |
| 張勝祖 | 成均館儒生 | |
| 金學善 | 吉太味的執事 | |
| 李尚勳 | 八峰 父 | 伊西郡百姓，焚伊的聯絡組織成員，後死於追殺李方地和鄭道光的士兵之手 |
| 朱憐豪 | 李光 | 洪仁邦的家奴，後死於海東甲族趙胖之手。 |
| 安智惠 | 緋月 | 花事團黑妾成員，妍熙的心腹，武藝高強。 |
| 宋河俊 | 柳文尚 | 儒生，鄭夢周的追隨者，曾於杜門洞隱居，後出仕朝鮮。 |
| 鄭承吉 | 春吉 | 李成桂征討倭寇時，於雲峰戰鬥中被擒的假倭寇，後成為李成桂私兵成員，在威化島使李成桂決心回軍的重要人物之一，最後成為朝鮮開國功臣。 |
| 李相洪 | 女真族酋長莫安拔 | |
| 樸俊慕 | ||
| 南多凜 | 忠寧大君 | 李芳遠第三子，日後的朝鮮世宗 |
| 演員 | 角色 | 介紹 |
|---|---|---|
| 安吉強 | 趙小生 | 雙城總管府的總管，依附元朝的高麗人，李成桂拜把兄弟，死於背叛其的李成桂箭下。 |
| 金河均 | 白允 | 恭愍王死後與李仁謙同為高麗最高權力3人幫之一，官至大司成，後死於李方地之手。 |
| 李順載 | 李子春 | 李成桂的父親。 |
| 鄭鬥洪 | 洪倫 | 恭愍王時期三韓第一劍，刺殺恭愍王，後死於吉太味之手。 |
| 韓藝裡 | 芸娘(拓四光) | 谷山拓俊京將軍家族後人，谷山劍法最後一位傳承者，與恭讓王相愛，後因向無名和李芳遠等人復仇，最終死於李方地和無恤的聯手攻擊。 |
| 鄭石勇 | 路人 | |
| 徐俊英 | 姜燦聖 | |
| 金承旭 | 許稠 | 許強（李慎跡）之父，因多次阻礙吉太味奪取土地，最後死於政治鬥爭。 |
| 金京鎮 | 鐵匠 | 提供刺客的老闆。 |
| 樸勳 | 刺客 | 無名組織的一員，谷山拓家。 |
六龍飛天 收視率
| 集數 | 播出日期 | TNmS 收視率 | AGB 收視率 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 大韓民國（全國） | 首爾（首都圈） | 大韓民國（全國） | 首爾（首都圈） | ||
| 1 | 2015/10/05 | 10.6% | 12.5% | 12.3% | 13.5% |
| 2 | 2015/10/06 | 10.3% | 11.8% | 12.4% | 14.0% |
| 3 | 2015/10/12 | 10.8% | 12.2% | 11.6% | 12.9% |
| 4 | 2015/10/13 | 11.2% | 13.3% | 13.0% | 13.7% |
| 5 | 2015/10/19 | 12.2% | 13.7% | 15.5% | |
| 6 | 2015/10/20 | 12.8% | 14.3% | 15.4% | 17.6% |
| 7 | 2015/10/26 | 9.5% | 11.1% | 12.5% | 13.4% |
| 8 | 2015/10/27 | 11.9% | 13.9% | 14.1% | 16.0% |
| 9 | 2015/11/02 | 10.8% | 12.5% | 13.5% | 15.0% |
| 10 | 2015/11/03 | 11.0% | 13.0% | 14.5% | |
| 11 | 2015/11/09 | 10.0% | 11.4% | 13.3% | 14.7% |
| 12 | 2015/11/10 | 11.3% | 13.2% | 14.1% | 15.4% |
| 13 | 2015/11/17 | 9.6% | 10.9% | 12.2% | 14.1% |
| 14 | 9.9% | 11.4% | 13.2% | 15.4% | |
| 15 | 2015/11/23 | 10.7% | 12.6% | 14.6% | 16.3% |
| 16 | 2015/11/24 | 10.1% | 11.8% | 12.6% | 13.5% |
| 17 | 2015/11/30 | 11.9% | 14.1% | 15.4% | |
| 18 | 2015/12/01 | 10.2% | 12.0% | 13.6% | 14.8% |
| 19 | 2015/12/07 | 10.4% | 12.6% | 13.3% | 15.1% |
| 20 | 2015/12/08 | 9.9% | 11.3% | 13.4% | 15.7% |
| 21 | 2015/12/14 | 10.5% | 12.5% | 13.3% | 15.4% |
| 22 | 2015/12/15 | 9.9% | 10.8% | 13.9% | 15.3% |
| 23 | 2015/12/21 | 10.0% | 11.6% | 13.1% | 14.8% |
| 24 | 2015/12/22 | 11.2% | 13.7% | 15.4% | |
| 25 | 2015/12/28 | 10.2% | 11.5% | 13.4% | 15.1% |
| 26 | 2015/12/29 | 10.5% | 11.4% | 13.8% | 15.9% |
| 27 | 2016/01/04 | 10.7% | 12.5% | 14.6% | 16.6% |
| 28 | 2016/01/05 | 10.4% | 11.6% | 13.7% | 15.8% |
| 29 | 2016/01/11 | 12.5% | 14.3% | 15.1% | 16.8% |
| 30 | 2016/01/12 | 14.5% | 15.8% | 17.4% | |
| 31 | 2016/01/18 | 12.0% | 14.0% | 14.6% | 16.5% |
| 32 | 2016/01/19 | 12.2% | 13.4% | 14.9% | 16.6% |
| 33 | 2016/01/25 | 11.6% | 13.6% | 15.0% | 17.2% |
| 34 | 2016/01/26 | 12.6% | 13.4% | 15.1% | 17.3% |
| 35 | 2016/02/01 | 13.2% | 15.1% | 16.3% | 18.5% |
| 36 | 2016/02/02 | 14.6% | 17.3% | 16.8% | 19.3% |
| 37 | 2016/02/08 | 11.3% | 12.9% | 12.3% | 13.3% |
| 38 | 2016/02/09 | 13.6% | 16.7% | 14.1% | 15.3% |
| 39 | 2016/02/15 | 12.8% | 14.7% | 15.2% | 16.9% |
| 40 | 2016/02/16 | 13.6% | 15.3% | 14.9% | 16.6% |
| 41 | 2016/02/22 | 12.0% | 13.6% | 14.3% | 15.9% |
| 42 | 2016/02/23 | 13.9% | 15.2% | 16.1% | 18.9% |
| 43 | 2016/02/29 | 13.6% | 15.0% | 15.9% | 18.0% |
| 44 | 2016/03/01 | 12.7% | 13.5% | 16.4% | 18.3% |
| 45 | 2016/03/07 | 13.1% | 14.6% | 16.1% | 17.9% |
| 46 | 2016/03/08 | 13.2% | 14.7% | 17.4% | |
| 47 | 2016/03/14 | 14.3% | 16.6% | 16.7% | 17.9% |
| 48 | 2016/03/15 | 13.8% | 15.7% | 16.2% | |
| 49 | 2016/03/21 | 13.7% | 15.9% | ||
| 50 | 2016/03/22 | 13.9% | 16.4% | 17.3% | 18.8% |
| 平均收視率 | 11.63% | 13.30% | 14.35% | 16.03% | |