李祘

李祘
演員 李瑞鎮
形成朝鮮王朝振興期的聖君，天才君主。朝鮮王朝第22代王，11歲的時候目睹了父親思悼世子的死亡，但沒有失去開朗的性格，是個外柔內剛的男人。天生的統治力和聰明的頭腦像極了爺爺英祖大王，但對百姓的關心又有別於爺爺英祖大王。學問豐富，同時武藝也很出眾。通過了英祖大王的無數個考驗，期間得到了心愛的女人鬆淵、大壽、內侍南思草等人的幫助。在短短24年的執政期間，盛開了華麗的文化之花，以人本主義為背景，給當時的經濟、政治、文化留下了不朽的成果。

宜嬪成氏/成鬆淵
演員 韓志旼
正祖的後宮，宜嬪成氏。11歲的時候，還在當宮女的她在思悼世子去世的前幾天與世孫相遇。在喜愛畫畫的父親的薰陶下，從小對畫畫表現出了天份。常常派去宮中的圖畫社去幫忙，因此在11歲的時候，親戚的幫助下進入了宮中，成為了小宮女。入宮的第一天與世孫結緣，之後一輩子念念不忘世孫，在圖畫社做了十年的茶母，每天都在做進入宮廷的夢。終於與世孫重逢。明知大壽對自己的愛，但是一心一意地愛著正祖。最終成為正祖大王的後宮，並生下第一個王子文孝世子，並被賜封為宜嬪成氏。

朝鮮英祖
演員 李順才
擁有很強領導力的王。思悼世子的父親，李祘（正祖）的爺爺，因為其火爆的性格，使他走路都從不悠閒。因無法說出的理由，把親生兒子思悼世子關進牢裡。自兒子死後一輩子都在譴責中度過。雖然疼愛孫子正祖，但是越是疼愛，越殘忍地對待正祖，無數次考驗他的領袖資質，教他帝王學。

鄭厚謙
演員 趙延宇
正祖大王的最大的對手。擁有聰明的頭腦和高明的手段，成為宮廷裡最有實權的和緩翁主的乾兒子。外表看著總是在微笑，其實內心冷酷無比。得到英祖大王的信任，幫英祖打理身邊朝廷事物。極力反對世孫的代理聽政，製造了英祖大王的假遺囑，陷害世孫，從而與正祖皇帝成為一輩子的對立關係。

樸大壽
演員 李忠秀
正祖大王的護衛武士。小時候遇到世孫之後，決定一輩子保護他，這一承諾履行了30年。沉默寡言，但是如果一旦下定下定決心，就會執著地堅持下去，是個性格孤獨的男人。暗戀鬆淵，但知道她深愛著世孫，內心感到痛苦。

和緩翁主
演員 成賢娥
英祖大王的女兒，世孫的姑姑。擁有美麗外表的豔婦。性格奸詐，喜歡搬弄是非，目中無人。即使這樣，仍得到英祖大王的寵愛於一身。逼死思悼世子的元凶之一。丈夫死後收鄭厚謙為乾兒子，計劃把他捧為王。為了防止世孫登上寶坐，和貞純王后一起策劃了廢除世孫皇位的計劃。

孝懿王后
演員 朴恩惠
正祖大王的正妃。10歲時與世孫完婚，成為朝鮮王朝第22代王妃。性格安靜、善良。雖然嫉妒愛著李祘的鬆淵，但仍然關心鬆淵，為了感謝曾阻止洪國榮的殺人陰謀，救了自己的鬆淵，提拔她成為後宮。由於不能生孩子，孤獨地結束一生。與洪國榮之間產生糾葛，把他逐出了宮。

李瑞鎮;樸智彬; 飾 李祘
簡介 正祖大王

韓志旼;李瀚娜; 飾 成鬆淵
簡介 宜嬪成氏

李順載 飾 李昑
簡介 英祖大王

趙軟祐;李仁成; 飾 鄭厚謙
簡介 朝廷重臣

李宗秀;權悟敏; 飾 樸大壽
簡介 正祖的侍衛

朴恩惠 飾 孝懿王后
簡介 正祖王世孫嬪、王妃金氏

成賢雅 飾 和緩翁主
簡介 英祖第九女，正祖的親姑姑

甄美里 飾 惠慶宮
簡介 正祖生母，思悼世子之妻，惠嬪洪氏（獻敬王后）

金汝真 飾 貞純王后
簡介 英祖繼妃，正祖嫡祖母

李昌勳 飾 李愃
簡介 思悼世子（朝鮮莊宗），正祖生父
韓尚進 飾 洪國榮
簡介 朝廷重臣，元嬪的哥哥

趙景煥 飾 崔錫周

韓仁秀 飾 蔡濟恭

宋昌義 飾 丁若鏞
簡介 學者

李才勇 飾 張泰宇

鄭在坤 飾 樸齊家

申國 飾 樸英文
簡介 圖畫署主簿

李葉璽 飾 樑草非
簡介 茶母之首

吳世貞 飾 梅種
簡介 資深茶母

李承雅 飾 黃美秀
簡介 茶母

金有真 飾 市非
簡介 茶母

池尚烈 飾 李天
簡介 畫員

柳民赫 飾 卓智洙
簡介 畫員

孟相勳 飾 南四朝

李熙道 飾 樸達浩

金昭怡 飾 金貞今
簡介 尚宮

李淑 飾 姜美非
簡介 尚宮

安汝真 飾 郭未今
簡介 尚宮

徐凡植 飾 徐長保
簡介 世子翊衛司軍官

張熙雄 飾 姜石基
簡介 世子翊衛司兵士

第71集
正順和崔錫鑄等老論派勢力聽到祘參拜了永祐園 (思悼世子的墓地)的話，感到不安和恐慌。
鬆淵的預產期過了十天仍然沒有腹痛感，御醫告訴她如果開始有羊水但仍感覺不到疼痛的話，腹中的孩子可能有問題，隨後立即開始了應急診治。

第72集
祘宣佈在水原建立代替漢陽的新都邑，以此地為據點開始進行朝鮮王朝的改革制度。丁若鏞等人聽到祘的話，忍不住吃驚。
慧嬪不同意把香冊封為世子，她看到香戴著英祖送給鬆淵的戒指仍不住驚愕，香告訴慧嬪戒指是先王留下來的。

第73集
鬆淵的兒子香突然得了麻疹，臉上長滿麻疹併發高燒，御醫們在宮中忙碌地進出，但香仍然離開了人世。鬆淵不敢相信兒子的離去，抱著香的屍體痛哭。

第74集
祘為了救鬆淵決定使用西洋醫術，祘派大壽去清朝請西醫，大壽立即趕往清朝。
鬆淵請求祘讓自己為他畫御像，並拜託祘不論面對什麼樣的困難，也一定要堅強面對。

第75集
正祖出宮遠行到華成，崔錫柱令閔朱植在祘去龍珠寺的時候趁機解決祘。一群刺客潛入到寺廟入口處，卻被壯勇營的武官們包圍起來，閔朱植和反賊當場被抓獲。
其實崔錫柱真正的目的是犧牲閔朱植之後，在夜間軍事訓練的時候全部的燈都熄滅之後下手。

第76集
隨後徐長寶和大壽才明白敵人真正的目的是等到夜間再下手，錫基迅速發射神炮，停止了燈火訓練，下令點亮西將臺的所有的燈。

第77集 （大結局）
庚申年正祖24年，陽光明媚的宮廷裡，成為壯勇衛的大壽呈上重新完成的訓練書《武藝圖譜通志》，並示範武藝，正祖欣慰地看著這一切。
祘正在鑄錢所(朝鮮時代為了鑄造銅錢臨時設立的官衙)看著丁若鋪示範鑄造出來的銅錢，突然他感到眼前模糊，之後緩緩倒下去。